비접촉식 원격 측정 기반 신속진단 기술

Definition

드론을 이용한 비접촉식 원격 측정 하드웨어 및 소프트웨어 개발

1. 드론을 활용한 비파괴장비 탑재 하드웨어 개발

2. 원거리 계측 데이터 수집을 위한 소프트웨어 개발

3. 드론의 정밀 컨트롤을 위한 조종 소프트웨어 개발

원거리 계측 데이터 기반 철근 이미징 알고리즘 개발

1. 원거리 대상 측정 데이터 이미지 처리 알고리즘 개발

2. 원거리 측정 B-scan 기반 철근 맵 복원 머신러닝 모델 개발

Goals

비접촉식 원격 측정 기반 신속진단 기술 개발

– 드론을 이용한 실시간 원격 측정 하드웨어 및 소프트웨어 개발

– 원거리 계측 데이터 기반 철근 이미징 알고리즘 및 머신러닝 모델 개발

– 원격 측정을 통한 콘크리트의 내부 손상을 파악하는 신속진단 기술 개발

단계별 목표

1단계: 원격 측정이 가능한 하드웨어 및 이미지 처리 알고리즘 개발

– 비파괴 장비 데이터 취득 및 전송 소프트웨어 개발

– 원거리 측정 가능 비파괴 장비 탑재 드론 하드웨어 개발

– 실험실 규모의 원거리 계측 데이터기반 이미지 처리 알고리즘 구축

2단계: 하드웨어 정밀 조종 소프트웨어 및 철근 맵 복원 머신러닝 모델 개발

– 드론의 정밀 조종 소프트웨어 및 데이터 취득 및 전송 소프트웨어 통합

– 원거리 계측 B-scan 기반 철근 맵 복원 머신러닝 모델 개발 및 구축

3단계: 드론 기반 비접촉식 원격 측정을 통한 신속진단 기술 개발

– 비파괴 장비를 탑재한 드론을 통해 계측한 데이터 기반 철근 맵 복원 기술 개발 및 구축

이 연구는 정부 과학기술정보통신부 의 재원으로

한국연구재단(RS-2024-00409719)의 지원을 받아 수행된 연구입니다.