디지털 기반 건축감리 및 시공 자동화로봇기술

Definition

사진, 동영상 등 화상정보를 활용한 거리측정, 부재치수추출 기술 개발

1. 사진, 동영상 등 화상정보를 활용한 거리측정, 부재치수 추출 기술 개발

2. 3D스캔 기반 자동 데이터 분석 및 검측시스템 개발

3. 현장 데이터 수집/인식/3D 전환 모듈 개발

원격 구조감리기술 및 구조안전성 평가 시스템 개발

1. 현장감리원 및 구조전문가의 원격 구조감리시스템 개발

2. 건물유형별 원격 구조감리 항목, 판정기준 등 원격 구조감리 현장 적용 기술 개발

Goals

스마트 구조감리 솔루션 개발

– 실시간 원격 구조감리 모듈(S/W) 개발 및 실시간 건축감리 플랫폼 개발

– 사진, 동영상, 3D 스캔 기반 자동검측 및 자동신속판정 기술 개발 및 탑재

– 현장 계측 정보 기반 시공 중 실시간 구조안전성 평가 시스템 개발 및 탑재

단계별 목표

1단계: 원격 구조감리 기반 기술 구축

– 사진·동영상 기반 거리·치수 측정 기술 개발 및 3D 스캔 및 현장 데이터 취득 기술 구축

– 구조부재(기둥·보·철근 등) 자동 인식 알고리즘 개발 및 현장 데이터 관리 모듈 개발

– 감리자–전문가 간 원격 협업 시스템 기초 프레임 구성

2단계: 자동검측·판정 및 실시간 구조감리 시스템 개발

– 사진, 동영상, 3D 스캔 기반 자동검측 및 자동신속판정 기술 개발

– 실시간 원격 구조감리 통합 플랫폼 개발 및 현장 데이터 자동 업데이트 및 리포트 생성

– 실증 현장 적용을 통한 최종 시스템 안정화

본 연구는 국토교통부 디지털 기반 건축시공 및 안전감리 기술개발 사업의

연구비지원 (RS-2022-00143493, 과제번호:1615012983)에 의해 수행되었습니다.